□ 本报特约记者 孙钰芳 通讯员 田娜

初春时节，乍暖还寒。位于湖北宜昌的三峡坝区，三峡电站上的机器人“工友”们正热火朝天地投入到工作中。这些科技感十足的“工友”是三峡集团长江电力三峡电厂（以下简称“三峡电厂”）以创新为引领，为智慧电站建设量身定制的机器人，“他们”各自发挥着独特的作用，为三峡电站安全稳定高效运行保驾护航。

让我们一同走进现场，看看这些机器人的本领吧！

“健行者”

——GIS室智能巡检机器人

在三峡电站GIS室内，“健行者”智能巡检机器人稳稳地穿梭其间。长1米、宽0.75米，身高1.3米的“健行者”如同一位不知疲倦的卫士，对左岸GIS室内设备近1000个检测点进行全方位检测。“健行者”凭借四轮四转移动底盘，灵活地在狭窄空间中行进。它通过热像仪、高清可见光摄像头收集设备温度数据、仪表数据以及场景状态图片，用音频传感器捕捉设备运行的声音异常。在完成数据采集后，“健行者”会继续前往下一个检测点，确保巡检工作持续进行。“从‘健行者’实时回传的数据和图像，我们可以清楚了解设备运行状况并及时发现潜在问题，保障电站设备的安全稳定运行。”三峡电厂电气维修部发电分部主任韩尊占介绍。

“钢铁侠” ——压力钢管检测维护机器人

三峡电站15号机组引水压力钢管内部，一辆有履带的小车吸附在钢管壁上前行，一边行进一边用超声探测仪探测钢管焊缝。压力钢管内部情况如何？其中的焊缝是否牢固？“钢铁侠”都可以检测。

“原来需要靠搭建巨型脚手架来进行人工检测，现在可以用‘钢铁侠’检测，检修效率大大提高。”三峡电厂机械水工维修部机械分部技术协理李宗涵表示，这是机器的履带，履带外侧是永磁的磁吸力片，所以“他”可贴着压力钢管壁行走。前面是喷枪，可以对压力钢管表面进行清洗，方便后续检测以及修复工作。后面的小探头是超声探测仪，通过发射、回收超声波，便可知道压力钢管壁的焊缝是否有裂痕，上面的摄像头就是“他”的眼睛了。

“天行者” ——电气二次盘柜巡检机器人

三峡左岸电站安Ⅲ段辅助盘室内，电气二次盘柜巡检机器人“天行者”正在电气盘柜之间穿梭，“他”沿着预设的轨道有条不紊地前行，精准流畅地执行每一个任务点。

“‘天行者’悬挂于辅助盘室顶部，可自由上下伸缩、前进后退，一双‘大眼睛’可以360度旋转，右眼红外摄像头，左眼可见光摄像头，配合‘他’的另一个帮手‘自动开门器’，可以实现盘柜正面及内部设备的无死角巡检。同时，‘他’拥有自己的知识库，将‘标准答案’预设进系统，可以实现每次巡检结果自动打分。这是我们今年得力的‘新员工’！”三峡电厂电气维修部保护分部主任李琛说。

“智行者” ——茅坪溪泄水建筑物检测机器人

在三峡大坝右侧的茅坪溪泄水隧洞内，一台有四个独立履带的大家伙正在黑暗中涉水前行，三峡电厂机械水工维修部水工分部技术协理冯新怡正在隧洞外用控制面板指挥“他”行进。

“泄水隧洞内的安全情况，以前全靠人工检测，效率较低。‘智行者’机器人为检测泄水隧洞量身打造，高约2米，腿长约0.7米，可在复杂的地形中行走、涉水、转弯等；‘他’的肚子搭载电池、照明等设备，头部装有红外和可见光摄像头双光热成像相机，可检测环境温度变化，判断隧洞是否漏水；‘他’头上还配备全景高清摄像机，可帮助完成3D建模，对比历史数据、智能检测，帮我们及时发现问题，可以说是我的智慧‘工友’。”冯新怡笑着说道。

“潜行者” ——钢管桩水下防腐作业机器人

杨家湾码头下方的承重钢管桩上，“潜行者”机器人正贴附在承重钢管桩上，帮助清理钢管桩表面锈迹。三峡电厂机械水工维修部水工分部主任钟恒手中的操纵杆外观看起来像游戏手柄一样，只见他操纵机器人队友，让“他”慢慢靠近钢管桩，然后指挥潜行者整个贴到钢管桩上，冲洗锈迹。钢管桩的锈迹全部打磨之后，“他”又围绕钢管旋转上升，为其喷上防锈蚀的涂料。“水下50米范围内金属结构上的锈迹，‘潜行者’都可处理，只用按需调整‘他’的接触面就可。”钟恒说，通过从“潜行者”的摄像头传回的图像，工作人员能够清晰看到钢管桩水下部分，如果存在锈迹，机器人可快速清理这些锈迹并进行喷漆维护，保障大国重器安全稳定运行。

“仓储机器人组群” ——三峡坝区智慧仓库机器人

在三峡储备基地智慧仓库内，一组协同作业的机器人正在高效运转。6台双深位料箱机器人“勤行者”、4台潜伏式机器人“敏行者”、4台四向穿梭车“畅行者”、2台无人叉车“笃行者”，在物资管理系统——慧行系统的协调下，相互协作、安全高效地保障着检修物资的供应。

“仓储机器人组群”与慧行系统密切配合，管理着三峡储备基地智慧仓库，实现了从微小件到中大件物资的自动入库上架、自动下架出库、货到人拣选、货到人盘点、按计划出库保养等功能，仓储管理的精细化、信息化、智能化水平得到了显著提升。

三峡电厂生产管理部成本控制主管饶蕾介绍说，“以前，我们需要耗费大量的人力和时间进行货物盘点和搬运，现在有了智慧系统，工作变得更加高效了。比如，Ⅰ区料箱库的货物运转效率就由160次/天提高到了1000次/天。”

据悉，三峡电站运维现场已累计投运30台套机器人，涵盖了多种工作场景。通过创建流域电站首个机器人虚拟分部，电厂统筹全厂机器人研究、建设、运行、维护全生命周期管理。“随着机器人技术不断发展，我们既着眼长远规划，也兼顾解决眼前的问题。”三峡电厂机器人虚拟分部主任胡军说。

习近平总书记指出，发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。长江电力将持续开展核心技术攻关、推进设备设施迭代升级，切实提高大水电运维管理核心能力，着力培育和发展水电新质生产力，为大国重器安全稳定运行提供科技支撑，推动中国水电高质量发展。