□ 本报特约记者 唐东军 通讯员 王雅琪

眼下，热浪蒸腾未歇，三峡坝区骄阳似火，三峡集团所属长江电力三峡电厂正值全年防汛与保供的关键阶段。

清晨，三峡电站500千伏GIS室内，一台四轮驱动的机器人启动自检，发出轻微嗡嗡声，即将开启巡检之旅。

这台名为“健行者”的智能巡检机器人，是三峡电厂结合实际，融合机器人与电力生产工作需求开展的研究应用，解决了电气设备人工巡检耗时长、效率低的问题。

GIS即气体绝缘开关设备，它将断路器、隔离开关等元件封闭在充满绝缘气体的金属壳内。而GIS恰似能源的“血管节点”——它将发电机产生的电能输送至电网，如血管节点将血液输送至全身。由于该设备高度密封，一旦出现问题，将影响电力可靠供应。因此，定期巡检对电站稳定运行和电力外送至关重要。

电厂技术师李叔麟经验丰富、沉稳干练。此刻，他坐在后台控制室，专注盯着屏幕，敲击键盘发出指令。搭载红外热成像仪与高清摄像头的“健行者”，如即将出征的“战地医生”，缓缓驶出充电桩，灵动的机械眼闪烁绿光，扫描着周围设备。

“李工，这机器人启动真稳！”同事、高级技术师梅林浩笑着说道。李叔麟回应：“这可是团队研制的心血，看它表现啦。”目光又回到屏幕上。

在设备支架密布的“钢铁森林”中，“健行者”灵活穿梭。它适时地调整自己为断路器精准“把脉”，查看接地开关时升至最佳视角。高清摄像头捕捉隔离开关表计的细微变化，红外热成像仪实时扫描六氟化硫气室温度，数据清晰反馈。

8时许，后台系统发出预警：GIS室内一个间隔电流互感器与其他同类设备相比，温度明显偏高。李叔麟眉头紧皱，指尖轻点屏幕，调出热成像画面，画面上接触面异常发热，如红色“警示灯”闪烁。梅林浩凑近查看后说：“让‘健行者’仔细检查。”

两人默契配合，远程操控“健行者”精准定位“病灶”。李叔麟敲键放大热像图，红点如小火苗般跳动。

“再拉近点。”他轻声说。

机器人伸展机械臂，镜头贴着发热面连拍多张高精度红外成像图，不到三分钟完成多维数据扫描，数据在云端分析，为后续处理提供依据。

巡检机器人的重复定位精度，能达到毫米级范围，红外测温则精确到0.1摄氏度，红外热成像仪能区分非常微小的温度变化。

智能工具柜里，摆放着六角螺栓、活动扳手、万用表等应急工具，随时备用。李叔麟迅速带上装备，马不停蹄地赶往现场。抵达现场后，时间紧迫得容不得半点喘息。李叔麟立刻用红外测温仪对准电流互感器设备外壳，由于设备外壳的温度分布并不均匀，不同部位的温度差异可能微小却又意义重大，稍有不慎就会错过关键信息。

李叔麟深知这些难点，他紧紧盯着测温仪屏幕上不断跳动的数字，眼神专注而坚定，不放过任何一个细微的变化，凭借着多年积累的经验和对设备特性的深入了解，迅速判断出哪些数据是真实反映设备状态的，哪些是受到干扰的异常值。他不断调整测温仪的角度和距离，从不同方位对设备进行多次测量，以确保数据的准确性和可靠性。

众人根据测量情况初步判断：设备温度有所上升，属正常范围，但也不能掉以轻心。随后，他们仔细记录下各项数据，与之前的记录进行对比分析，不放过任何一个可能存在的误差。

“‘健行者’行走稳健，取名也有‘天行健，君子以自强不息’的寓意，希望它守护好电力设备。”李叔麟解释道。

汛期水电机组出力增加，GIS设备负荷显著增加，细微异常都可能影响发电安全。机器人回传的数据涵盖了设备运行的各个维度，如温度、压力等，并非简单的数字罗列，其背后隐藏着设备运行的复杂状态与潜在信息。

技术人员对机器人回传数据做对比，绝非一看了之，更不盲目迷信机器人。他们紧盯后台数据变化，从浩如烟海的数据中筛选出与当前状况相关的关键信息。他们凭借丰富的经验和专业知识，多次对比分析和交叉验证，找出数据之间的内在规律和关联，将复杂的数据转化为直观的曲线和图表，快速判断设备的温度变化是否在正常范围内。他们在历史曲线的对比分析中，综合智能诊断，判断此次状况属正常温升，无需现场处置，展现出了卓越的专业能力和高度的责任感。

小组成员还对油泵电机的打压次数展开了巡检统计，与机器人远程传回的图片和数据作了一番比对。结果显示，数据和机器人传回的基本一致，这检测很精准。

当天，“健行者”完成两次巡检，巡检500多个点位，覆盖众多断路器、隔离开关和六氟化硫气室，自动生成500多条图文并茂的测量数据，效率较人工巡检提升数倍。巡检间隙，冯宇等人手动抽检设备，为电力设备稳定运行加上“双重保险”。

今年入汛以来，“健行者”已出动上百次，巡检点位数以万计。员工们通过深度分析机器人传回的数据来制定维护计划，工作效率和质量显著提升。

“以前汛期多人轮班值守，现在机器人承担大部分基础巡检，腾出更多人力来聚焦核心设备。它走毫米，我们守万里。精益求精永远在路上。”三峡电厂电气维修部发电分部主任韩尊占翻看巡检日志时说。